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机器人焊接焊缝跟踪系统

发布时间:2019-04-27 05:13| 位朋友查看

简介:机器人焊接变得越来越流行而不是手工焊接,高效率,高质量以及易于管理是商业选择的原因。 然而,真正的焊接机器人系统对产品精度和工具装配要求有很高的要求。一些精度低的产……
机器人焊接变得越来越流行而不是手工焊接,高效率,高质量以及易于管理是商业选择的原因。
然而,真正的焊接机器人系统对产品精度和工具装配要求有很高的要求。一些精度低的产品不能满足焊接机器人的实际工厂需求。这需要增加焊接跟踪系统。
安川焊接机器人的焊缝跟踪可分为电弧跟踪和激光跟踪。
电弧跟踪通常用于厚板,主要是摆锤焊接。
如何挖掘机械臂,如何焊接等
使焊丝与基材的两个面接触,以计算焊接和编程之间的位移,然后通过摆焊进行焊接。
电弧跟踪通常应与焊接机器人的检测功能结合使用。
可以在焊接之前检测焊缝或在检测期间焊接。
可以单独使用安川焊接机器人的初始检测,并且可以仅检测起点和终点的位移位置,并且可以在任何位置检测电弧的跟踪。对于直角焊接,您可以使用基本检测功能,但过度的效果并不理想。
薄板小于2MM,特别是拼接焊接,最常用激光跟踪焊缝。通过前置摄像头监视激光扫描获得激光跟踪,并将焊接信息发送给Yaskawa机器人。安川机器人执行焊接工作,因此请根据获得的数据自动更改轨迹。
电弧跟踪和初始检测仅适用于圆角或搭接焊,因为电线与基材的两侧接触(板厚度为3 mm或更大))
激光跟踪适用于薄板,精度略高于拱形跟踪。但是,激光跟踪需要在割炬头上添加激光,这可能会对产品造成一些干扰。
因此,应根据产品的实际情况选择机器人的焊缝跟踪系统。

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